根据脱空面所处的位置，大致可以将脱空分为以下几类:
表层脱空:脱空的位置距测试表面在0.02m 之内，如钢管混凝土、压力钢管等;
浅层脱空:脱空的位置距测试表面在0.02~0.1m之内，钢筋混凝土的剥离、隧道一、二衬之间的脱空也大多属于此类;
深层脱空:脱空的位置距测试表面在0.1m之上，高铁轨道板、混凝土面板以及部分隧道衬砌属于此类。
此外，根据脱空产生处材料的性质，又可以分为:
同质材料内脱空:脱空产生在同种，或者机械阻抗相近的材料中。如混凝士衬砌内剥离、一、二衬之间的脱空等。此外，隧道周围是坚硬岩体时，由于岩石的阻抗与混凝土相近，因此也可以认为是同质材料内脱空。
异质材料间脱空:脱空产生在机械阻抗差别较大的材料中。如混凝土衬砌与周围软弱岩体、地基之间，轨道板与沥青砂浆之间、钢管与内部混凝土之间、面板与坝体之间的脱空等。不同的脱空位置、类型，所采取的检测方法也有较大的不同。
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